컬럼 팔레타이저

1.콤팩트한 설치 공간과 간편한 설치; 기존 생산 라인 개조에 이상적;

2.낮은 비용; 투자 비용이 6축 로봇보다 현저히 낮고 유지보수가 간단함;

3.안정적인 작동; 분진이 많은 환경(예: 펠릿 공장)에 적합;

4.듀얼 스테이션 운영 지원; 두 개의 포장 라인과 연동 가능;

5.층간 맞물림으로 깔끔하게 적재되어 더미 붕괴를 방지하고 컨테이너 적재를 용이하게 함;

6.24시간 연속 운영 가능; 수작업 팔레타이저 3~4명을 대체.

간략한 소개

TONY 컬럼 팔레타이저는 생산 라인 말단용 자동 적재 기계입니다. 단일 컬럼 구조에 4축 서보 구동 방식을 채택했습니다. 암이 회전하고 상승하며 신장하여 백이나 카톤을 집어 팔레트 위에 가지런히 적재합니다.

TONY 컬럼 팔레타이저는 작은 설치 면적, 안정적인 작동, 낮은 비용이 특징입니다. 24시간 연속 작업이 가능하며 수동 적재를 대체할 수 있습니다.

TONY 컬럼 팔레타이저는 바이오매스 펠릿, 사료, 유기 비료, 곡물 백, 카톤 및 필름 팩에 널리 사용됩니다. 속도: 시간당 400–600백, 최대 적재 높이 2600mm까지 가능합니다.

직조 백용 맞춤형 그리퍼, 카톤용 진공 컵. 선택 사양인 자동 팔레트 공급 시스템. 자동 포장기와 연결할 수 있습니다.

컬럼형 팔레타이저—단일 컬럼 팔레타이저라고도 함—는 생산 라인 말단에서 사용되는 자동 팔레타이징 장치로, 4축 서보 구동 기계식 팔레타이징 시스템으로 분류됩니다.

컬럼 팔레타이저

작동 원리

컬럼 팔레타이저는 4축 서보 제어 시스템을 활용하여 적재 작업을 자동화합니다. 백 포장 생산 라인의 최종 단계에 특화 설계되어 바이오매스 펠릿, 동물 사료, 유기 비료, 곡물 등 포장된 제품의 자동 팔레타이징에 주로 사용됩니다. 수직 컬럼을 주요 구조 지지대로 삼아 회전, 승강, 신장/수축, 그리퍼 회전의 4축 협조 운동으로 픽업, 이송, 층별 적재의 전 과정을 정밀하게 수행합니다.

작동 중 완성된 백은 픽업 스테이션으로 원활하게 이송되어 정렬 및 위치가 잡힙니다. 로봇 암이 정밀하게 신장되고 전용 그리퍼가 백을 안전하게 잡으며, 컬럼이 캔틸레버의 승강 및 신장 동작과 협조하여 회전해 자재를 팔레트 위로 부드럽게 이송합니다. 시스템은 미리 설정된 적재 패턴에 따라 배치 각도와 위치를 자동으로 조정하여 질서 정연하고 맞물린 적재를 구현해 안정적이고 붕괴에 강합니다.

각 층이 완료된 후 기계는 수직 위치를 자동으로 조정하고 목표 높이에 도달할 때까지 층별로 적재 주기를 계속합니다. 전체 적재가 완료되면 기계는 다음 작업을 위해 초기화되고, 적재된 팔레트는 지게차로 창고로 운송되도록 반출됩니다. 전 과정은 지능형 PLC 제어 시스템으로 관리되어 잦은 수동 개입 없이 완전 자동 운전이 가능하며, 주기적인 팔레트 보충만 필요합니다. 이 시스템은 24시간 연속 안정 생산을 지원하여 수작업을 효과적으로 대체하고 생산 라인의 자동화 수준과 적재 효율을 크게 향상시킵니다.

컬럼 팔레타이저

컬럼 팔레타이저

팔레타이징 유형컬럼 팔레타이저

주요 부품

1. 컬럼 및 프레임: 중량급 강재 섹션으로 제작된 용접된 메인 구조물이 핵심 지지체 역할을 하며, 내부 리프팅 가이드 레일과 구동 메커니즘을 수용하여 높은 하중 지지력과 방진성을 제공합니다.

2. 4축 서보 구동 시스템: 베이스 회전, 캔틸레버 리프팅, 캔틸레버 확장, 그리퍼 회전 축을 포함하며, 서보 모터가 정밀한 동작 제어와 안정적인 위치 결정을 보장합니다.

3. 그리퍼/엔드 이펙터: 퀵 체인지 기능을 갖추고 있습니다. 직조 백용 클램프형 그리퍼, 카톤용 진공 흡착 컵, 드럼용 허깅 그리퍼 등의 옵션이 있으며, 바이오매스 펠릿 생산 라인에는 특수 직조 백 그리퍼가 기본 제공됩니다.

4. PLC 터치스크린 제어 시스템: 선택하거나 사용자 정의할 수 있는 여러 사전 설정 팔레타이징 패턴이 포함되어 있으며, 생산 통계, 고장 알람, 비상 정지 보호 기능을 갖추고 있습니다.

컬럼 팔레타이저

5. 팔레트 이송 메커니즘 (선택 사항): 연속적인 무인 생산을 위해 팔레트 공급과 완전 팔레트 배출을 자동화합니다. 수동 팔레트 배치가 필요한 간소화 버전도 사용 가능합니다.

6. 안전 보호 시스템: 안전 펜스, 광전 센서, 비상 정지 버튼이 포함되어 있으며, 작업자가 실수로 작업 구역에 들어가면 장비가 자동으로 작동을 중지합니다.

매개변수

1

팔레타이징 용량

시간당 350-400회

2

팔레타이징 층수

5-10층

3

최대 적재 높이

1.9미터

4

프로그램 저장 무제한

무제한

5

팔레타이징 작업 시간

24시간 연속 작동

6

팔레타이징 환경

구매자의 생산 환경을 충족

특징

컬럼 팔레타이저

1.작은 설치 면적. 콤팩트한 단일 컬럼 구조로 최소한의 설치 공간만 필요하므로 노후 공장 개조나 공간 제약이 있는 생산 라인에 이상적입니다.

2.높은 가성비와 손쉬운 유지보수. 조달 비용이 6축 다관절 로봇보다 현저히 낮으며, 표준 부품을 사용해 유지보수가 쉽고 장기 유지 비용이 낮습니다.

3.분진 환경에 적합. 가이드 레일과 서보 모터 보호를 포함한 방진 설계를 갖추어 바이오매스 펠릿이나 유기질 비료를 취급하는 등 분진이 많은 작업장에서 장기간 운용하기에 적합합니다.

4.듀얼 스테이션 운전 지원. 290°의 넓은 회전 범위로 단일 장비가 두 개의 팔레트에 교대로 적재하거나 두 개의 포장 라인과 연동할 수 있어 장비 활용도를 극대화합니다.

5.정돈되고 안정적인 적재 패턴. PLC에 여러 사전 설정 패턴이 저장되어 있으며, 포대를 맞물림 배열로 쌓아 콤팩트하고 안정적인 적재물을 만들어 무너짐을 방지하므로 컨테이너 선적과 지게차 운반이 용이합니다.

6.연속 생산을 위한 인력 대체. 24시간 무중단 운전이 가능해 수동 적재 인력의 필요성을 줄여 인건비를 낮추고 현장 안전 위험을 최소화합니다.

7.포대 자재용 설계. 직조 포대 전용 그리퍼를 갖추어 포대를 손상시키지 않고 안정적으로 취급하며, 포장기와 직접 연동해 완전한 자동화 생산 라인을 구성할 수 있습니다.

8.포괄적인 안전 기능. 안전 펜스, 광전 보호 장치, 비상 정지 메커니즘이 기본 제공되며, 작업자가 부주의로 작업 구역에 들어오면 시스템이 자동으로 작동을 멈춰 생산 안전을 보장합니다..

공공 공사 조건

1.전원 공급(단일 생산 라인)

전원 공급 전압: AC380V±10% 50HZ

제어 전원: DC24V

전력 소비: ~8KW

2.공기 공급(단일 생산 라인)

표준 계기용 공기

압력: 0.4~0.6MPa

공기 소비량: 3~5 Nm3/H

3.환경

온도: -10~+50℃

습도: ≤90% (결로 없음)

4.바닥

두께: ≥18CM 표준 콘크리트

컬럼 팔레타이저

모델 선택 핵심 포인트

1.포장 유형: 직조 백에는 클램프 그리퍼를, 카톤에는 진공 흡착 컵을 선택하고, 개별 백의 무게를 확인하십시오;

2.용량 매칭: 팔레타이징 속도는 상류 포장 기계의 생산량과 일치해야 합니다;

3.팔레트 적재 사양: 팔레트 치수, 층수 및 최대 적재 높이를 확인하십시오;

4.작업장 현장: 설치 구역의 길이, 너비 및 높이를 측정하고 안전 펜스를 위한 공간을 할당하십시오;

5.팔레트 처리: 기본 모델은 수동 팔레트 배치, 완전 자동 라인은 자동 팔레트 공급;

6.환경: 바이오매스 펠릿 분진이 있는 작업장에서는 방진 가이드 레일과 방진 서보 모터 사용을 우선적으로 고려하십시오.

고객 사례

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고객 방문

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TONY 전시회

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TONY 서비스

24시간 온라인 서비스.

- 문의는 2시간 이내에 답변됩니다.

- 주문부터 배송까지 전 과정 추적 서비스를 제공합니다.

- 운영, 디버깅 및 일상 유지보수를 위한 무료 교육.

- 전문적인 설치 안내를 제공할 수 있습니다.

- 1년 보증 및 전방위 애프터서비스.

- 고객을 위한 맞춤형 설계와 흐름도를 제공할 수 있습니다.

- 독립적인 연구개발팀과 엄격하고 과학적인 관리 시스템

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